El suelo pélvico es un grupo de músculos y ligamentos que cierran el suelo del abdomen y ayudan a mantener en posición correcta y en suspensión a la vejiga, el útero y el recto en contra de la fuerza de la gravedad. Está limitado por las nalgas, los muslos y la pelvis. En él se encuentran las salidas naturales de la uretra, vagina y recto.
El sistema urinario está constituido por un conjunto de órganos (riñones, uréteres, vejiga y uretra) cuya misión es la producción y eliminación de orina. Cada uno de estos órganos realiza una función diferente y gracias a ellos eliminamos las sustancias tóxicas que hay en la sangre junto con el líquido sobrante.